一、机械人清洁时出现打滑或轨迹歪斜
1.光滑床面、床品褶皱或局手下陷可能使驱动轮附着力发生变动，造成分歧水平的打滑或轨迹偏移 。
2.请摊平床品、削减褶皱，并将机械人移至平坦、切合使用要求的工作表表后再试 。
