1、随机类地宝自动模式是直线进行排除 ，遇到阻碍物后扭转方向 ，路线轻易 ，没有规划。 2、建议整顿地面零散物品和家具 ，尽量削减碰撞 ，提高排除面积。 3、核实漏排除区域环境 ，门槛过不去、强光照射 ，深色地面等城市影响地宝工作。
